１９５３年１１月、愛知県豊橋市生まれ。７人きょうだいの末っ子。７８年、２４歳の若さで「暴れん坊将軍」の主役を務める。２００４年に「マツケンサンバⅡ」が大ブレークし、ＮＨＫ紅白出場。新曲「マツケン・アスレチカ」（徳間ジャパン）を発表。
「一流の立ち振る舞いを」勝さんの教えで銀座通い2カ月
役者の道を志す息子を母のいつさんは快く送り出した。
ところが、松平が初めて主役を演じたドラマ「人間の條件」（フジテレビ系＝１９７６年）を見て、役者をやめなさいと言わんばかりに心配したという。上官に殴られてばかりいる新兵の役だったため、本当に殴られていると勘違いしたらしい。
「私が子供のころ、母は父とよくケンカをしてましたね。父は結構な酒飲みで、それで命を縮めてしまったようなところもあります。大工の仕事を終えて帰ってくると、いつも飲んでいた。飲むのは日本酒ではなく焼酎ですよね。当時の焼酎はかなり安かったですから」
１９５６（昭和３１）年には２５万キロリットルの生産量を誇った焼酎甲類は、高度経済成長とともに人気に陰りを見せ、１０年後には生産量も半減している。その背景にはウイスキーの台頭があり、焼酎は肉体労働者が飲む酒のイメージがあった。
後年、松平が師と仰ぐ勝新太郎（９７年＝６５歳没）はこれとは真逆だった。
「ちょうど、暴れん坊将軍が始まったくらいのころでした。勝さんから『赤ちょうちんもいいが、居酒屋に１０回行くお金があるなら、銀座の高級クラブへ１回行け』とアドバイスされた。その言いつけを守り、銀座のクラブへ２カ月ぶっ通しで通い続けました。行った店は、作家の山口洋子さんの『姫』など銀座で１番、２番と言われた店ばかりです。ある日は仲間と３人で１時間、ジュース１杯で１８万円の会計だったこともありましたね」
